Робот із запобігання епідемічним відстеженням автономної навігації

Немає.

Категорії

пункт специфікації

зміст

1

функції

Управління сценою

Робот із запобігання епідемій з інтелектуальною навігацією завершує запис робочої карти через додаток або дистанційне керування ходьбою та хронометражем. Дані зберігатимуться локально та завантажуватимуться через мережу 4G у фоновому режимі.

2

Управління завданнями

Завдання призначається роботові через фоновий або мобільний додаток, а зворотний зв'язок може бути надісланий на фоновий робот через мережу 4G.

3

Екологічне визнання

Автономна навігація інтелектуальна відстежується робот з попередження епідемій автоматично розпізнає перешкоду під час роботи переглянути робочий маршрут і зробити зворотний зв’язок із фоновими робочими даними негайно.

4

План завдання

Автономна навігація інтелектуальна відстежується робот з профілактики епідемій планує найкращий шлях до робочого завдання, в тому числі робоча процедура та маршрут.

5

Автономно працювати

Робот для запобігання епідемій з автономною навігацією проходить автономно по запланованому робочому маршруту і одночасно приводить обприскувач у розпорошення, контролюючи залишковий об’єм дозуючої коробки та залишок заряду акумулятора, а потім повертається у порт подачі при нестачі води або електроенергії. Роботом можна дистанційно керувати вручну.

6

Показники ефективності

робоча сцена

Зони ризику зараження, лікарні, громади, громадська площа, аеропорти та інші відкриті простори - € €

7

розмір робота

Повний розмір :( Д * Ш * В) 85 * 68 * 50см

Повна вага (без рідини): 45 кг

ємність резервуара для води: 20л

8

робоча швидкість

Крокуючий двигун: 24В / 250Вт безщіткового постійного струму

Швидкість ходьби: 3,6 км / год

питома швидкість ходьби: 7,2 км / год

9

спрей розробити

Двигун вентилятора: 24В / 800Вт безщіткового постійного струму

Двигун водяного насоса: щітка постійного струму 24 В / 500 Вт

10

потужність

Літієвий акумулятор на 24 В на 40 Агод

11

ефективність роботи

20000㎡ / год

12

час автономної роботи

1 год

13

Робоча зона після зарядки

20000㎡ / год

14

Робоча зона після додавання води

10000㎡

15

час зарядки

1 год

16

Внутрішніпоказники

Сумісність сузір'я навігації

BD2, BD3, GPS, ГЛОНАСС, GALILEO

17

Сумісність засобів CORS

CORS NET, базова станція

18

Час ініціалізації системи

â ‰ S 150S

19

Точність позиціонування RTK

Точність площини: â ‰ ¤ 1,0 см (середньоквадратична) Висота Точність: 2,0 см (середньоквадратичне значення)

20

Точність

Точність курсу：⠉ .20,2 ° ï¼RMSï¼ ‰

Точність кута нахилу / нахилу: â ‰ ¤0,2 ° （ RMSï¼ ‰

21

Швидкість передачі даних щодо визначення позиції позиціонування

10 Гц

22

Точність виявлення перешкод

â ‰ ¤10cm（ RMSï¼ ‰

23

Моделювання середовища

â ‰ ¤10cm（ RMSï¼ ‰

24

Точність управління ходьбою транспортного засобу

Робота - change ¤2,5 см R RMS - ¼ зміна сцени â ¤ 2,5 см ¼ RMS R ¼

25

Спілкування

Мережа зв'язку 4G (трансляція даних RTK, фонове спілкування, включаючи призначення завдань, зворотній зв'язок про робочі умови, зворотний зв'язок із зображеннями в реальному часі), Bluetooth / wifi (для підключення APP на місці); 2,4 ГГц (пульт дистанційного керування)

26

Інші вимоги

діапазон робочих температур

0–60 ~ 60

27

Середній час безвідмовної роботи

1000 годин

28

Середній час вирішення проблем

1 година