Гусеничний робот з попередження епідемій
Впровадження роботи з відстежуваної епідемії:
The Гусеничний робот з попередження епідемій, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Гусеничний робот з попередження епідемій adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
Оператор міг отримати живу взаємодію, настільки ж, як зробити налаштування та отримати карту робочої зони через мобільний телефон або планшет APP.
Віддалена взаємодія може бути реалізована через мережу 4G, щоб закінчити призначення завдань, завантаження робочої процедури та спостереження в режимі реального часу.
Швидкість руху може досягати 1 м / с, і ефективність роботи - 15000㎡ / год.
Характеристики робота з попередження відстеження епідемій:
l Відмінна здатність адаптуватися до топографії.
l Висока продуктивність гусеничної конструкції, безстрашна перед ними
l Підйом під нахилом - 36 °, одинарний крок, 17 см
Специфікація відстеженого епідемічного запобіжного робота:
Немає. |
Категорії |
пункт специфікації
|
зміст |
1 |
функції |
Управління сценою |
The Гусеничний робот з попередження епідемій completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Управління завданнями |
Завдання призначається роботові через фоновий або мобільний додаток, а зворотний зв'язок може бути надісланий на фоновий робот через мережу 4G. |
|
3 |
Екологічне визнання |
Гусеничний робот з попередження епідемій will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
План завдання |
Гусеничний робот з попередження епідемій plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
Автономно працювати |
The Гусеничний робот з попередження епідемій walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
Продуктивність показники |
робоча сцена |
Зони високого ризику зараження, лікарні, громади, громадська площа, аеропорти та інші відкриті простори - € €
|
7 |
розмір робота |
Повний розмір :( Д * Ш * В) 85 * 68 * 50см Повна вага (без рідини): 45 кг ємність резервуара для води: 20л |
|
8 |
робоча швидкість |
Крокуючий двигун: 24В / 250Вт безщіткового постійного струму Швидкість ходьби: 3,6 км / год питома швидкість ходьби: 7,2 км / год |
|
9 |
спрей розробити |
Двигун вентилятора: 24В / 800Вт безщіткового постійного струму Двигун водяного насоса: щітка постійного струму 24 В / 500 Вт |
|
10 |
потужність |
Літієвий акумулятор на 24 В на 40 Агод |
|
11 |
ефективність роботи |
20000㎡ / год |
|
12 |
час автономної роботи |
1 год |
|
13 |
Робоча зона після зарядки |
20000㎡ / год |
|
14 |
Робоча зона після додавання води |
10000㎡ |
|
15 |
час зарядки |
1 год |
|
16 |
Внутрішніпоказники |
Сумісність сузір'я навігації |
BD2, BD3, GPS, ГЛОНАСС, GALILEO |
17 |
Сумісність засобів CORS |
CORS NET, базова станція |
|
18 |
Час ініціалізації системи |
â ‰ S 150S |
|
19 |
Точність позиціонування RTK |
Точність площини: â ‰ ¤ 1,0 см (середньоквадратична) Висота Точність: 2,0 см (середньоквадратичне значення) |
|
20 |
Точність |
Точність курсу:⠉ .20,2 ° ï¼RMSï¼ ‰ Точність нахилу / кута нахилу: â ‰ ¤0,2 ° ( RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Швидкість передачі даних щодо визначення позиції позиціонування |
10 Гц |
|
22 |
Точність виявлення перешкод |
â ‰ ¤10cm( RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Моделювання середовища |
â ‰ ¤10cm( RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Точність управління ходьбою транспортного засобу |
Робота - change ¤2,5 см R RMS - ¼ зміна сцени â ¤ 2,5 см ¼ RMS R ¼
|
|
25 |
Спілкування |
Мережа зв'язку 4G (трансляція даних RTK, фонове спілкування, включаючи призначення завдань, зворотній зв'язок про робочі умови, зворотний зв'язок із зображеннями в реальному часі), Bluetooth / wifi (для підключення APP на місці); 2,4 ГГц (пульт дистанційного керування) |
|
26 |
Інші вимоги |
діапазон робочих температур |
0–60 ~ 60 |
27 |
Середній час безвідмовної роботи |
1000 годин |
|
28 |
Середній час вирішення проблем |
1 година |