Гусеничний робот з попередження епідемій

Немає.

Категорії

пункт специфікації

зміст

1

функції

Управління сценою

The Гусеничний робот з попередження епідемій completes recording of the working map through APP or remote control walking and  timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background.

2

Управління завданнями

Завдання призначається роботові через фоновий або мобільний додаток, а зворотний зв'язок може бути надісланий на фоновий робот через мережу 4G.

3

Екологічне визнання

Гусеничний робот з попередження епідемій will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately.

4

План завдання

Гусеничний робот з попередження епідемій plans the best route to the working task, including working procedure and route.

5

Автономно працювати

The Гусеничний робот з попередження епідемій walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled.

6

Продуктивність показники

робоча сцена

Зони високого ризику зараження, лікарні, громади, громадська площа, аеропорти та інші відкриті простори - € €

7

розмір робота

Повний розмір :( Д * Ш * В) 85 * 68 * 50см

Повна вага (без рідини): 45 кг

ємність резервуара для води: 20л

8

робоча швидкість

Крокуючий двигун: 24В / 250Вт безщіткового постійного струму

Швидкість ходьби: 3,6 км / год

питома швидкість ходьби: 7,2 км / год

9

спрей розробити

Двигун вентилятора: 24В / 800Вт безщіткового постійного струму

Двигун водяного насоса: щітка постійного струму 24 В / 500 Вт

10

потужність

Літієвий акумулятор на 24 В на 40 Агод

11

ефективність роботи

20000㎡ / год

12

час автономної роботи

1 год

13

Робоча зона після зарядки

20000㎡ / год

14

Робоча зона після додавання води

10000㎡

15

час зарядки

1 год

16

Внутрішніпоказники

Сумісність сузір'я навігації

BD2, BD3, GPS, ГЛОНАСС, GALILEO

17

Сумісність засобів CORS

CORS NET, базова станція

18

Час ініціалізації системи

â ‰ S 150S

19

Точність позиціонування RTK

Точність площини: â ‰ ¤ 1,0 см (середньоквадратична) Висота Точність: 2,0 см (середньоквадратичне значення)

20

Точність

Точність курсу：⠉ .20,2 ° ï¼RMSï¼ ‰

Точність нахилу / кута нахилу: â ‰ ¤0,2 ° （ RMSï¼ ‰

21

Швидкість передачі даних щодо визначення позиції позиціонування

10 Гц

22

Точність виявлення перешкод

â ‰ ¤10cm（ RMSï¼ ‰

23

Моделювання середовища

â ‰ ¤10cm（ RMSï¼ ‰

24

Точність управління ходьбою транспортного засобу

Робота - change ¤2,5 см R RMS - ¼ зміна сцени â ¤ 2,5 см ¼ RMS R ¼

25

Спілкування

Мережа зв'язку 4G (трансляція даних RTK, фонове спілкування, включаючи призначення завдань, зворотній зв'язок про робочі умови, зворотний зв'язок із зображеннями в реальному часі), Bluetooth / wifi (для підключення APP на місці); 2,4 ГГц (пульт дистанційного керування)

26

Інші вимоги

діапазон робочих температур

0–60 ~ 60

27

Середній час безвідмовної роботи

1000 годин

28

Середній час вирішення проблем

1 година